Đếm hai chiều và xử lý khi vật liệu lùi lại
Sản phẩm mang mã 6ES7450-1AP01-0AE0 là module đếm FM 450-1 thuộc dòng SIMATIC S7-400 của Siemens.
Một bộ đếm đơn giản chỉ cộng thêm mỗi khi có xung tới. Cách này đúng khi chuyển động luôn theo một chiều, nhưng sai ngay khi cơ cấu có thể lùi lại, dù chỉ một chút.
Khi nào chuyển động lùi xảy ra
Trường hợp thứ nhất là lúc dừng máy. Cơ cấu dừng lại rồi rung nhẹ hoặc trôi ngược do độ chùng của truyền động, tạo ra vài xung mà bộ đếm một chiều vẫn cộng vào.
Trường hợp thứ hai là các quá trình có chủ đích lùi, chẳng hạn kéo căng lại vật liệu hoặc quay ngược để gỡ kẹt.
Trường hợp thứ ba là rung động cơ khí ở chỗ đặt cảm biến khi máy chạy, đặc biệt nếu cảm biến đặt gần một nguồn rung.
Cơ chế phân biệt chiều
Cách phổ biến là dùng bộ mã hóa phát ra hai chuỗi xung lệch pha nhau. Bằng cách xem chuỗi nào đi trước, mạch đếm xác định được chiều chuyển động và cộng hoặc trừ tương ứng.
Điều kiện là cả hai chuỗi phải được đưa về module và cấu hình phải khai báo đúng chế độ. Chỉ đấu một chuỗi rồi khai báo chế độ hai chuỗi là lỗi khiến kết quả sai một cách khó hiểu.
Ba lưu ý khi triển khai
Lưu ý thứ nhất là chọn độ phân giải vừa đủ. Quá mịn thì rung động nhỏ cũng sinh ra xung, làm số đếm nhiễu loạn dù đã phân biệt chiều.
Lưu ý thứ hai là kiểm tra chiều đếm ngay khi lắp: cho cơ cấu chạy tới và quan sát số tăng, chạy lui và quan sát số giảm.
Lưu ý thứ ba là đặt vùng không nhạy quanh vị trí dừng nếu ứng dụng cho phép, để bỏ qua các dao động nhỏ.
Đối chiếu với thực tế theo ca
Với các ứng dụng đếm sản lượng hoặc đo chiều dài, nên đối chiếu số của hệ thống với số kiểm đếm thủ công theo ca trong giai đoạn đầu. Sai lệch tích lũy theo một chiều cho biết ngay còn xung bị đếm nhầm, và phát hiện sớm dễ xử lý hơn nhiều so với khi số liệu đã được dùng để tính lương hoặc tính nguyên liệu.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
