Định vị bằng động cơ hai cấp tốc độ
Sản phẩm mang mã 6ES7351-1AH02-0AE0 là module định vị FM 351 thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Không phải bài toán định vị nào cũng cần hệ truyền động điều chỉnh vô cấp. Với nhiều cơ cấu, một động cơ có hai cấp tốc độ kết hợp với phép đo vị trí đã đủ và rẻ hơn nhiều.
Nguyên tắc hoạt động
Cơ cấu chạy ở tốc độ cao trên phần lớn quãng đường, rồi chuyển sang tốc độ thấp khi gần tới đích, và cuối cùng cắt điện để nó dừng lại.
Điểm chuyển tốc và điểm cắt điện được tính từ vị trí đích trừ đi quãng đường trôi tương ứng với mỗi tốc độ. Độ chính xác cuối cùng phụ thuộc vào việc ước lượng quãng trôi ở tốc độ thấp có ổn định hay không.
Ba yếu tố ảnh hưởng tới độ chính xác
Yếu tố thứ nhất là khối lượng tải. Cùng một cơ cấu mang tải nặng sẽ trôi xa hơn, nên với tải thay đổi nhiều thì độ chính xác cũng dao động.
Yếu tố thứ hai là ma sát, thay đổi theo nhiệt độ, theo tình trạng bôi trơn và theo độ mòn.
Yếu tố thứ ba là điện áp lưới, ảnh hưởng tới mô men hãm nếu dùng phanh điện.
Cơ chế bù để cải thiện
Nhiều hệ thống dùng cơ chế học: đo sai lệch thực tế của lần định vị trước rồi hiệu chỉnh điểm cắt điện cho lần sau.
Cách này bù được các thay đổi chậm như mòn và thay đổi nhiệt độ, nhưng không bù được thay đổi nhanh giữa hai lần liên tiếp. Cần giới hạn mức bù mỗi lần để một lần bất thường không làm lệch cả hệ thống.
Khi nào nên chuyển sang truyền động điều chỉnh
Nếu yêu cầu về độ chính xác chặt hơn mức mà cơ chế hai cấp tốc độ đạt được một cách ổn định, hoặc nếu tải thay đổi trong phạm vi rộng, thì việc cố gắng tinh chỉnh sẽ tốn công mà không tới đích. Ranh giới nên được xác định bằng số liệu đo phân bố sai lệch trong vài trăm lần định vị thực tế, chứ không bằng cảm nhận về việc máy chạy có chuẩn hay không.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
