Đọc vị trí tuyệt đối từ bộ mã hóa
Sản phẩm mang mã 6ES7338-4BC01-0AB0 là module tín hiệu chuyên dụng thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens, dùng để ghép nối bộ mã hóa vị trí.
Có hai họ bộ mã hóa vị trí. Họ thứ nhất phát ra chuỗi xung khi trục quay, và hệ thống phải tự đếm để biết vị trí. Họ thứ hai cho biết vị trí tuyệt đối tại mọi thời điểm, không cần đếm.
Khác biệt lộ ra khi mất điện
Với họ phát xung, sau khi mất điện hệ thống không còn biết trục đang ở đâu và phải chạy về một vị trí gốc để lấy lại chuẩn. Quá trình này mất thời gian và đôi khi không thực hiện được nếu cơ cấu đang mang tải hoặc đang kẹt.
Với họ tuyệt đối, vị trí có ngay khi cấp điện trở lại. Đây là lợi thế quyết định với các cơ cấu nâng hạ, cửa lớn, hoặc bất kỳ nơi nào việc chạy về gốc là nguy hiểm hoặc bất khả thi.
Ba điểm cần chú ý khi triển khai
Điểm thứ nhất là số vòng. Có loại chỉ cho biết vị trí trong một vòng, có loại đếm được nhiều vòng. Với cơ cấu quay nhiều vòng trên toàn hành trình, phải chọn đúng loại thứ hai.
Điểm thứ hai là cách truyền dữ liệu và độ dài cáp cho phép, vì tín hiệu số truyền nối tiếp có giới hạn khoảng cách phụ thuộc tốc độ truyền.
Điểm thứ ba là việc đặt điểm gốc. Bộ mã hóa tuyệt đối cho biết vị trí theo hệ quy chiếu riêng của nó, và phải được liên hệ với hệ quy chiếu của máy một lần khi lắp đặt.
Ghi lại giá trị gốc vào hồ sơ
Giá trị bù giữa hệ quy chiếu của bộ mã hóa và của máy là thông tin sống còn. Nếu mất, phải căn chỉnh lại toàn bộ, và với một số cơ cấu thì việc đó đòi hỏi tháo lắp cơ khí.
Vì vậy con số này phải nằm trong hồ sơ máy, trong bản sao lưu chương trình, và tốt nhất là ghi thêm lên nhãn dán tại chính thiết bị.
Kiểm tra sau mỗi lần can thiệp cơ khí
Bất kỳ lần nào tháo bộ mã hóa hoặc tháo khớp nối đều làm quan hệ giữa hai hệ quy chiếu thay đổi. Quy trình sau khi lắp lại phải gồm bước kiểm tra vị trí thật so với vị trí đọc được, ở ít nhất hai điểm trên hành trình.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
