Biến thể dành cho điều khiển chuyển động
Sản phẩm mang mã 6ES7315-6TG10-0AB0 là bộ điều khiển CPU 315T-2DP thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Các biến thể mang chữ T được thiết kế cho các máy mà chuyển động là phần chính, khác với các biến thể thông thường.
Khác biệt so với điều khiển vị trí đơn giản
Điều khiển vị trí đơn giản đưa một cơ cấu tới một điểm đích và dừng lại, mỗi trục độc lập với nhau.
Biến thể chuyên cho chuyển động giải quyết bài toán khác: nhiều trục phải phối hợp theo một quan hệ xác định trong suốt quá trình di chuyển, không chỉ ở điểm cuối.
Ví dụ là hai trục cùng vẽ ra một đường thẳng nghiêng, hoặc một trục phải bám theo trục khác với tỷ lệ cho trước.
Vì sao cần phần cứng riêng
Lý do là yêu cầu về nhịp cập nhật. Để nhiều trục phối hợp mượt, lệnh vị trí phải được tính và gửi đi với nhịp rất đều, thường vài mili giây một lần.
Chương trình thông thường chạy theo chu kỳ quét biến động, không đảm bảo được nhịp đó.
Vì vậy phần chuyển động có bộ xử lý và bộ định thời riêng, chạy song song với phần điều khiển thông thường.
Khi nào cần và khi nào không
Cần khi máy có từ hai trục trở lên phải phối hợp liên tục, hoặc khi chuyển động phải theo một đường cong định trước.
Máy cắt theo biên dạng, máy quấn, máy in nhiều màu là các ví dụ điển hình.
Không cần khi các trục chỉ chạy tuần tự, trục này xong tới trục kia, dù số trục có nhiều.
Trong trường hợp đó, giải pháp đơn giản hơn vừa rẻ hơn vừa dễ bảo trì hơn, vì đội bảo trì không phải học thêm một lớp công cụ mới.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu. Anh chị mô tả số trục và quan hệ giữa chúng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Về công cụ, phần chuyển động thường được cấu hình bằng một môi trường riêng chứ không nằm chung với chương trình điều khiển. Điều này có nghĩa là cần thêm bản quyền phần mềm và thêm thời gian đào tạo, hai khoản nên đưa vào dự toán ngay từ đầu. Nếu đội bảo trì chưa từng làm việc với công cụ này, nên bố trí người của nhà cung cấp đồng hành trong lần chạy thử đầu tiên.
