Định vị bằng chức năng tích hợp
Sản phẩm mang mã 6ES7314-6BG03-0AB0 là bộ điều khiển CPU 314C-2 PTP thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Các biến thể tích hợp có sẵn chức năng điều khiển vị trí ở mức cơ bản, đủ cho các cơ cấu đơn giản mà không cần module chuyên dụng.
Phạm vi của chức năng tích hợp
Chức năng này phù hợp với các bài toán một trục, chuyển động theo các vị trí định trước, và không đòi hỏi phối hợp chặt với trục khác.
Ví dụ điển hình là bàn trượt đi tới vài vị trí cố định, cữ chặn điều chỉnh được theo kích thước sản phẩm, hoặc đầu cấp liệu di chuyển theo khoảng cách đặt trước.
Với các bài toán cần nhiều trục phối hợp đồng bộ, hoặc cần chuyển động theo đường cong, chức năng tích hợp không đủ và phải dùng thiết bị chuyên cho chuyển động.
Ba việc phải thiết kế cẩn thận
Việc thứ nhất là quy trình tìm điểm gốc. Cơ cấu dùng bộ mã hóa kiểu gia số không biết vị trí tuyệt đối sau khi mất điện, nên phải chạy về một vị trí tham chiếu.
Quy trình này cần được thiết kế sao cho chuyển động diễn ra chậm và an toàn, đặc biệt với các cơ cấu mà di chuyển mù có thể gây va chạm.
Việc thứ hai là giới hạn hành trình. Cần có cả trong phần mềm và bằng công tắc cơ khí độc lập, vì lớp cơ khí vẫn hoạt động khi phần điều khiển gặp sự cố.
Việc thứ ba là quy ước chiều dương, phải nhất quán giữa bản vẽ cơ khí, cách đấu bộ mã hóa và chương trình.
Kiểm chứng khi nghiệm thu
Cần thử ở tốc độ chậm trước, xác nhận cơ cấu đi đúng chiều và dừng đúng vị trí, rồi mới tăng dần lên tốc độ làm việc.
Cũng cần thử tình huống mất điện giữa hành trình rồi cấp lại, quan sát hành vi khi khởi động lại.
Đây là tình huống dễ tạo ra trong nghiệm thu nhưng khó xử lý nếu chỉ gặp lần đầu khi máy đã vào sản xuất.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả cơ cấu chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
