Giới hạn tín hiệu theo dải thật của cơ cấu
Sản phẩm mang mã 6ES7288-3AQ02-2CA0 là module mở rộng 2 ngõ ra tương tự thuộc dòng S7-200 Smart của Siemens.
Dải tín hiệu ra của module là một khoảng cố định, nhưng dải làm việc hữu ích của cơ cấu nhận tín hiệu thường hẹp hơn, và khoảng chênh này cần được xử lý trong chương trình.
Vì sao dải thật hẹp hơn
Với van điều khiển, phần đầu hành trình thường gần như không thay đổi lưu lượng, vì van vẫn còn khép gần kín.
Phần cuối hành trình cũng vậy: van đã mở gần hết và việc mở thêm không tăng lưu lượng đáng kể.
Với bộ biến tần, có một tốc độ tối thiểu mà dưới mức đó động cơ không được phép chạy lâu do vấn đề làm mát và bôi trơn.
Kết quả là vùng làm việc hữu ích chỉ chiếm phần giữa của dải tín hiệu.
Hệ quả nếu không xử lý
Hệ quả thứ nhất là mất độ phân giải. Nếu chương trình dùng cả dải tín hiệu trong khi chỉ phần giữa có tác dụng, thì độ phân giải hữu ích giảm đi đáng kể.
Hệ quả thứ hai, nghiêm trọng hơn, là vòng điều chỉnh có thể đưa cơ cấu vào vùng không phản ứng.
Khi đó hệ thống tiếp tục tăng tác động mà không thấy kết quả, và giá trị tính toán trôi tới cực trị. Tới khi cần đảo chiều, nó phải đi ngược cả quãng đường đó trước khi có tác dụng, gây trễ rất lớn.
Cách xử lý
Bước thứ nhất là xác định dải làm việc thật của cơ cấu bằng thực nghiệm: thay đổi tín hiệu từng bước và ghi lại đại lượng đầu ra tương ứng.
Bước thứ hai là giới hạn tín hiệu ra trong chương trình theo dải đã xác định, không cho phép ra ngoài.
Bước thứ ba là chặn giá trị tính toán của vòng điều chỉnh trong cùng giới hạn đó, để nó không trôi ra ngoài vùng có tác dụng.
Ba bước này nên được thực hiện trong giai đoạn chạy thử và kết quả ghi vào hồ sơ.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả cơ cấu để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
