Điều khiển nhiều cơ cấu tỷ lệ cùng lúc
Sản phẩm mang mã 6ES7232-0HD22-0XA0 là module ngõ ra tương tự EM 232 dùng cho dòng S7-200 của Siemens.
Khi một hệ thống có nhiều cơ cấu điều chỉnh liên tục cùng hoạt động, việc phối hợp giữa chúng là bài toán khác với việc điều khiển từng cái riêng lẻ.
Ba kiểu quan hệ giữa các cơ cấu
Kiểu thứ nhất là độc lập. Mỗi cơ cấu phục vụ một mục tiêu riêng và không ảnh hưởng tới nhau. Đây là trường hợp đơn giản nhất và có thể xử lý bằng các vòng điều chỉnh tách rời.
Kiểu thứ hai là theo tỷ lệ. Nhiều cơ cấu phải thay đổi cùng nhau theo một tỷ số cố định, chẳng hạn hai bơm cấp hai thành phần cần trộn theo công thức.
Kiểu thứ ba là tương tác. Việc điều chỉnh cơ cấu này làm thay đổi đại lượng mà cơ cấu kia đang điều chỉnh.
Kiểu thứ ba là khó nhất
Khi các vòng điều chỉnh tương tác, mỗi vòng cố gắng bù lại tác động của vòng kia, và kết quả có thể là dao động kéo dài dù từng vòng riêng lẻ đều được chỉnh tốt.
Dấu hiệu nhận biết là hiện tượng chỉ xuất hiện khi cả hai vòng cùng hoạt động, còn khi chuyển một vòng sang chế độ tay thì vòng còn lại ổn định.
Ba cách xử lý tương tác
Cách thứ nhất là làm cho các vòng có tốc độ khác nhau rõ rệt: một vòng phản ứng nhanh, vòng kia chậm hơn nhiều. Khi đó vòng chậm nhìn thấy vòng nhanh như một phần ổn định của quá trình.
Cách thứ hai là thiết lập quan hệ chủ và phụ, trong đó một vòng ra lệnh cho vòng kia thay vì cả hai cùng độc lập.
Cách thứ ba, khi tương tác quá phức tạp, là xem lại chính thiết kế công nghệ, vì đôi khi vấn đề nằm ở cách bố trí thiết bị chứ không ở phần điều khiển.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO/CQ theo yêu cầu. Anh chị mô tả các vòng điều chỉnh để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Về mặt vận hành, khi hệ thống có nhiều vòng điều chỉnh thì màn hình vận hành nên hiển thị rõ vòng nào đang ở chế độ tự động và vòng nào đang ở chế độ tay.
Đây là thông tin quyết định cách hiểu mọi thứ khác trên màn hình, nhưng lại thường bị đặt ở vị trí khuất hoặc thể hiện bằng ký hiệu khó nhận ra. Một vòng bị để ở chế độ tay từ ca trước mà không ai biết là nguyên nhân của nhiều tình huống khó hiểu.
