Thời gian phản ứng tổng của hệ thống
Sản phẩm mang mã 6ES7223-1BH22-0XA0 là module EM 223 với 8 ngõ vào và 8 ngõ ra số, dùng cho dòng S7-200 của Siemens.
Khi thiết kế một chức năng cần phản ứng nhanh, đại lượng phải tính không phải tốc độ của bộ điều khiển mà là tổng thời gian từ lúc sự kiện xảy ra tới lúc cơ cấu tác động.
Bốn khâu cộng dồn
Khâu thứ nhất là cảm biến nhận biết và chuyển trạng thái tín hiệu ra. Mỗi loại cảm biến có thời gian đáp ứng riêng, và với một số loại thì đây là khâu chậm nhất.
Khâu thứ hai là module ngõ vào ghi nhận tín hiệu, bao gồm cả thời gian lọc đã cấu hình.
Khâu thứ ba là bộ điều khiển đọc, xử lý và cập nhật ngõ ra. Trong trường hợp xấu nhất, khâu này mất tới hai chu kỳ quét, vì sự kiện có thể xảy ra ngay sau khi vừa đọc xong.
Khâu thứ tư là cơ cấu chấp hành thực sự chuyển động, thường là khâu chậm nhất trong toàn chuỗi.
Tính theo trường hợp xấu nhất
Sai lầm phổ biến là cộng các giá trị trung bình.
Với chức năng cần đảm bảo, phải cộng giá trị lớn nhất của từng khâu, vì bốn khâu có thể cùng rơi vào trường hợp bất lợi.
Ngoài ra chu kỳ quét không cố định mà dài ra khi chương trình phình to qua các năm, nên cần dự phòng cho điều đó.
Khi tổng thời gian không đạt
Giải pháp không phải là mua bộ điều khiển nhanh hơn, vì khâu này thường chỉ chiếm phần nhỏ.
Hướng thứ nhất là rút ngắn khâu chậm nhất, thường là cơ cấu chấp hành, bằng cách chọn loại đáp ứng nhanh hơn.
Hướng thứ hai là bố trí lại về mặt cơ khí, chẳng hạn đặt cảm biến sớm hơn trên đường đi của sản phẩm để có thêm thời gian.
Hướng thứ ba, với các tín hiệu thực sự nhanh, là dùng chức năng xử lý phần cứng độc lập với chu kỳ quét thay vì xử lý bằng chương trình.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị mô tả yêu cầu thời gian để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi danh mục qua Vietautomation.com.
